Manipulátory, více-osé aplikace

V rámci požadavků na polohování v různých směrech, širokém spektru zatížení a přesnosti polohování jsme schopni navrhnout vhodné uspořádání manipulátoru případně víceosého systému. Dle rozsahu a náročnosti na požadavky můžeme manipulátor zkombinovat z širokého spektra standardizovaných jednotek nebo navrhnout speciální řešení. Pro různá pracovní prostředí jsme schopni použít variabilní krytování pohonných jednotek s různými stupni krytí. V rámci spolupráce s klíčovými partnery jsme schopni aplikaci manipulátoru dodat jako komplexní řešení včetně pohonů, elektro projektu a PLC systému řízení. 

Kompaktní uspořádání manipulátoru.

Kombinací standardních polohovacích jednotek je možné sestavit různé kombinace menších kompaktních víceosých manipulátorů ve variantách GANTRY, XY, XZ, XYZ.  Jednotlivé osy jsou poháněny kuličkovými šrouby nebo ozubenými řemeny. Vhodnou kombinací pohonu je možné pokrýt široké spektrum aplikací. 

Hlavní vlastnosti:

• Lehké zatížení do 15 kg                                             
• Integrované kompaktní pohony krokovými zpětnovazebními motory                                              
• Různé komunikace pohonů (EtherCat, Profinet, Ethernet, Puse - Dirr
• Variantně energo řetězy pro vedení technologií
• Přesnost polohování +/- 0,05 mm

Univerzální řešení portálového manipulátoru 

GANTRY uspořádání manipulátoru pro různá průmyslová odvětví. Na základě požadavků zákazníka na pohybovou hmotnost, dynamiku a přesnost pohybu jsme schopni zpracovat vhodné řešení komplexního manipulátoru včetně pohonů a PLC systému řízení.

Hlavní výhody:

• Velké zatížení do 500 kg
• Přesnost polohování +/- 0,02 mm
• Pracovní rozsahy dle zákazníkova požadavku
• Zákaznické připojovací otvory pracovní desky osy Z
• Různé varianty krytování pojezdů jednotlivých os
• Možnost integrovat přímé odměřování polohy jednotlivých os
• Různé varianty pohonů
• Kompletní PLC řízení funkce manipulátoru 
• Integrace do samonosné ocelové konstrukce
• Energetické řetězy pro vedení technologií

Komplexní řešení manipulátoru včetně pohonů

Lineární jednotky lze kombinovat do různých víceosých lineárních systémů a integrovat různé varianty pohonů od krokových pohon až po komplexní PLC řízení servomotorů. V rámci konfigurace systému lze manipulátor navrhnout včetně nosné ocelové konstrukce pro vyšší únosnost. Flexibilní kombinace různých doplňků poskytuje konečné řešení víceosého systému

Hlavní výhody:

• Středně velké zatížení do 200 kg
• Přesnost polohování +/- 0,02 mm
• Možnost integrovat přímé odměřování polohy jednotlivých os
• Různé varianty pohonů
• Integrace do samonosné ocelové konstrukce
• Různé varianty uspořádání XY, XZ, XYZ
• Energetické řetězy pro vedení technologií

Gantry uspořádání manipulátoru pro paletizaci, manipulaci s materiálem

Komplexní řešení portálového manipulátoru pro polohování s lehkými a těžkými břemeny. V rámci návrhu manipulátoru je možné zpracovat a integrovat koncový gripper Z-osy pro uchopení břemene. 

Hlavní výhody:

• Velké zatížení do 500 kg
• Přesnost polohování +/- 0,02 mm
• Pracovní rozsahy 12m x 4m x 2m (osa X, osa Y, osa Z)
• Integrace koncového gripperu Z-osy
• Možnost integrovat přímé odměřování polohy jednotlivých os
• Různé varianty pohonů
• Kompletní PLC řízení funkce manipulátoru 
• Integrace do samonosné ocelové konstrukce
• Energetické řetězy pro vedení technologií

XYZ uspořádání manipulátoru 

Tříosý manipulátor je možné uspořádat v různé konfiguraci tak, aby optimálně vyhovoval požadavkům aplikace. 

Hlavní výhody:

• Kompaktní zástavba
• Různé varianty krytování os pro špinavé pracovní prostředí
• Integrovaný systém rozvodu centrálního mazání pro nízké náklady na údržbu a dlouhou životnost
• Zatížení do 50 kg
• Přesnost polohování +/- 0,02 mm
• Možnost integrovat přímé odměřování polohy jednotlivých os
• Různé varianty pohonů
• Integrace do samonosné ocelové konstrukce
• Energetické řetězy pro vedení technologií